英語でネジやボルト等を『手で締める』と言いたいときは、
fasten 〜 by hand
という表現があります！
《例文1》
Fasten one end of the side brace and the center brace together by hand, using bolts and nuts.
訳）ボルトとナットを使って、サイド留め具の一端とセンタ留め具を一緒に手で締めてください。
《例文2》
Repeat steps 2 and 3, fastening all two side braces to the center brace by hand.
訳）側面の留め具は2つとも、真ん中にある留め具に手で締め付けて、手順２と手順３を繰り返してください。
《例文3》
Fasten the brace by hand to the the other one, repeat with second brace.
訳）その留め具をもう一方に手で締めてください、2番目の留め具も同様に取り付けてください。