plug 〜 into … で、
『〜 を … に差し込む』
という意味になります。
《例文1》
Please plug the small connector into the back of the instrument first.
訳）始めに、小さい方のコネクターを、計測器の背面 に差し込んでください。
《例文2》
When you want to connect to a PC or printer, plug the the interface cable into the back of the drive module.
訳）PCもしくはプリンターに接続したい場合は、インターフェースケーブルを、ドライブモジュールの背面 に差し込んでください。
《例文3》
Then plug AC adapter into the wall outlet.
訳）それから、ACアダプターを、電源コンセント に差し込んでください。