３つの言い方があるかなと思う。
まずは一番の基本となる形。普通はこれでOKである。
＜例文1＞
What did you do last weekend?
訳）先週末何した？
ここからは、ネイティブが使いそうな表現だが、日本人はあまり思いつかない表現。
＜例文2＞
Hey！ What did you do this past weekend?
訳）やあ！先週末何した?
＜例文3＞
So Mike, what did you do over the weekend?
訳）それでさマイク、先週末何した？