「…する場合」や「…するとき」と言いたいときは、たいてい when + doing(動名詞) で表現することが出来ます。
以下例文のように when + doing+ 目的語 は文頭にに置くことが出来ますので、日本語の発想的にも馴染みやすい表現と言えます。文頭に置くときはカンマを入れるようにします。
＜例文１＞
When installing a new sensor, we need to take different steps.
訳）新しいセンサーを設置する場合、別の手順を踏む必要がある。
when + doing はどちらかと言うと、文語的な表現です。口語であれば以下のように when節の中に S+V の形を作る方が一般的です。
＜例文2＞
When you install a new sensor, we need to take different steps.
訳）新しいセンサーを設置する場合、別の手順を踏む必要がある。