以下のように言えます。
If I understand correctly, ：『私の理解が正しければ、』
特に難しいことは何もないでしょう。correctly の後ろのカンマ（ ，）は付けても付けなくてもかまいませんが、カンマがあったほうが分かりやすいです。
＜例文1＞
If I understand correctly, our device will support the function-A but your device will not? I would be grateful if you could confirm this.
訳）私の理解が正しければ、弊社のデバイスは機能Aをサポートする予定だが、御社のデバイスはそうではないどいうことですね？本件ご確認いただけると幸いです。
correctly は『正しく』という意味の副詞ですね。
if は接続詞なので、if節の中にSV構造（I understand）をつくることができます。
ちなみに接続詞というのは2種類あります。
- 等位接続詞
- 従位接続詞
if は従位接続詞の１つで、最終的には主節に帰結するような意味をつくります。例えば、「～かどうか」=whether とか「もし～だったら」=if などと言った具合です。
一方、等位接続詞というのは文法的に対等な関係になります。例えば、「～および…」=and とか「～だが…」=but などがあります。