take a chill pill の素直な意味は「鎮静剤を飲む」ですが、比喩的な意味として「気持ちを落ち着かせる」という意味で使われることがあります。
take a chill pill
・鎮静剤を摂る
・心を落ち着ける
＜例文1＞
When you have to make a PowerPoint presentation, you want to take a chill pill.
訳）プレゼンテーションしなくちゃいけないときは、心を落ち着かせるといいでしょう。
関連する単語は以下。
・take【他動】を摂取する
・chill【他動】冷やす【自動】冷える
・chilly【形容詞】冷たい
・pill【名詞】錠剤
ちなみに、「鎮静剤」を指す「chill pill」という言い方自体もスラング的な表現で、正式には「sedative(s)」と言います。